焦虑障碍的特征包括过度的焦虑和恐惧，以及相关行为紊乱，导致患者个人、家庭、社会、教育、职业或其他重要领域的苦恼和/或损害。国际疾病分类第十一次修订本（ICD-11）中将焦虑与恐惧相关障碍从ICD-10中神经症、应激相关及躯体形式障碍中独立出来，成为新的单独疾病类型，包括广泛性焦虑障碍（GAD）、惊恐障碍（PD）、场所恐惧障碍、特殊恐惧障碍、社交焦虑障碍（SAD）、分离性焦虑障碍和其他特定或未特定的焦虑与恐惧相关障碍。

抑郁障碍和焦虑障碍的发病率及各自导致的全球疾病负担都相当大，其中抑郁障碍是导致15-44岁人群生存能力下降的第二大因素。而两者的共病就显得更为重要，因为共病更加恶化了患者的临床症状，增加了患者的物质滥用和自杀风险，并且加重了患者的痛苦，导致临床治疗的难度增加、痊愈率下降以及预后不良和患者远期生活质量下降。